为什么仓储自动化项目总是半死不活？
很多人以为买几台AGV就是自动化了。天真。仓储自动化是个系统工程——硬件、软件、流程、人，缺一样都转不起来。我见过太多：WMS系统跟AGV调度系统不打通，货物拣选路径全靠工人喊，那要AGV干嘛？摆设。
AGV选型的关键——别再被参数忽悠了
现在AGV厂商多如牛毛，参数一个比一个吓人。什么毫米级定位、2米/秒速度，千万别只看这些。要实地测试！要带着你的货、你的料箱，去跑循环。我遇到过一个项目，厂商吹嘘载重1吨无压力，结果实际带800公斤运行半年，轮子磨损严重，更换成本吓人。💡 选AGV，重点看三点：导航方式、调度系统、维保响应。 – 导航：磁条？激光？视觉？没有绝对好坏。场景复杂就用激光SLAM，但别忘了一旦环境变化大，地图得重做。磁条廉价但地面留痕迹，容易被叉车碾坏。视觉对光线敏感，地下车库式的仓库慎用。 – 调度系统：必须能和WMS无缝对接，否则就是信息孤岛。有的调度系统蠢得像单细胞生物，多台AGV会死锁，十字路口互相等，那场面滑稽又崩溃。 – 维保：异地有服务团队吗？备件库存怎样？别信口头承诺，合同里写明响应时间。一次故障停机两天，损失谁担？
实施阶段的血泪教训💡
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