导航方式：别信“全场景无敌”的鬼话
- 磁导航：便宜、可靠，但改路线就得起地皮。适合路线十年不变的产线 ✅
- 激光导航：灵活，但需要反光板或环境特征足够明显。遇到强光、灰尘、水雾，精度跳水 ❗️
- 视觉+惯性：新贵，无轨部署，但对地面纹理和光照要求苛刻。长走廊特征退化，照样丢定位 💡
🔋 电池与充电策略：账要算细
“我这车续航8小时！”——销售的话，信一半就好。 他说的8小时，是空载平路、恒温25℃的理论值。等你挂上2吨负载、在30%坡道上连续爬坡，再加上老化的电解液，能撑5小时就烧高香。更恶心的是，电池容量衰减不是线性的，某天突然断崖下跌，产线直接等车用。 我们做过对比测试：| 充电方式 | 优点 | 坑点 |
|---|---|---|
| 手动换电 | 电池可维护 | 需要专人，凌晨班次换电岗最难招人 |
| 在线快充 | 无间断 | 大电流冲击电芯寿命，地坑里散热是难题 |
| 无线充电 | 无触点磨损 | 效率低，对位偏差一厘米功率掉一半 |
调度系统：你不是在买车，是在建交通网
5台以内，随便跑。20台以上，没个好系统就是灾难。 有次去一个汽配厂，他们上了32台潜伏式AGV，理论效率提升40%。结果第一天就堵成停车场——所有车都挤在质检口那条三米宽的通道里，因为调度策略还是“最短路径优先”，没有加区域锁和拥堵预判。后来硬生生加了个“红绿灯”模块，效率才勉强达标。 所以千万别只盯单车性能。多车交通管制、死锁预防、电量均衡调度……这些才是决定你能不能准时下班的东西。⚠️ 问：老厂改造，地面不平、斜坡多，AGV能行吗？ 答：看具体情况。潜伏式牵引一般要求坡度≤3°，地缝≤1cm，那是真·娇气。但如果选差速轮底盘，再配合摇摆驱动单元，能爬到8°。坑洼路面？最好别试。我见过一个厂，因为车间沉降形成5cm的落差，AGV过去就丢导航，最后只能在那里铺钢板——每天铺一次，够原始。所以改造前必须做地面平整度扫描，拿数据说话，别靠目测。✅最后一道防线：安全系统别图省钱
- 激光扫描仪覆盖车体360°，且冗余设置（一个失效了，另一个还能停）
- 物理防撞触边，压到就停机
- 声光报警、速度监控——特别是人车混行区